柏林的起源可以追溯到12世纪末。她是由施普雷河畔北岸的柏林和博物馆岛现今所在地的集居区组成的。这两个集居区在13世纪就已经存在了，1237年10月28日Coelln被首次提出。1307年人们将这两部分合并在一起，由此诞生了柏林。这一天也就是柏林的诞生日。
经过多年的动荡不安，选帝侯Friedrich II于1451年将波茨坦和柏林两座城市宣布为其治下之国都。此后，接连不断的自然灾害、瘟疫和战争一直阻碍着柏林的发展。直到Friedrich Wilhelm的统治时期（1640 - 1688），柏林的各个方面才得到了突飞猛进的发展。柏林被改建为城市要塞，首次建成了最具普鲁士典型风格的建筑，即现存 “菩提树下大街”两旁的宏伟建筑群。

1701年选帝侯Friedrich III 在普鲁士自封为Friedrich I 国王，柏林自然而然被选为首府。如雨后春笋般的建成了很多著名的建筑物。在Friedrich Wilhelm I. (der "Soldatenkönig") 和 Friedrich II. ("Der Große") 的统治下，柏林（1740 - 1786）发展成了普鲁士的一座工业城市。

1806至1808年是拿破仑统治着这座城市；在莱比锡大会战胜利后，拿破仑又把他掳走的、原本矗立于勃兰登堡门上的胜利战车雕像送回。在随后的十年间，这里出现了由Schinkel设计，具有古典风格、宏伟壮丽的建筑群和由Lenné设计的富有艺术风格的公园。

19世纪中期以来，柏林不但在经济上得到了突飞猛进的发展，而且人口也呈急遽上升的趋势。