塔那那利佛（马达加斯加语：Antananarivo；法语：Tananarive，又译为安塔那那利佛），是印度洋岛国马达加斯加的首都，是马达加斯加的最大城市，也是行政、通讯和经济中心。

马达加斯加语之意为“千人勇士城”。塔那那利佛位于马达加斯加岛中东部，距东岸约145千米，所在地是一窄长的岩石山脊，地势崎岖。该山脊长约4千米，最高点与以西高原的垂直距离约为200米，塔那那利佛城所在地的平均海拔高度则为1275米。

塔那那利佛约在1625年由安德里安贾卡王建立，城名（在马达加斯加语意为“千人勇士之城”）取自安德里安贾卡调配守卫该城的士兵人数。此后一段长时间该城是霍瓦人酋长的主要村庄，当他们占领马达加斯加的更多土地，该城的地位变得尤为重要，并发展成一座拥有80,000人口的城镇。1793年，该城成为伊麦利那王国的首都。马达加斯加王国第一位国王拉达马一世征服马岛大部分地区，塔那那利佛随之成为全国的行政中心。直至1869年城内大部分建筑物都仅以木材或灯心草建成，但山脊中部阿杜拉鲁山山顶却有一座高达40米的王宫，据说运输宫内檀香木柱途中就有2000名民工因劳累而死。

塔那那利佛一条繁忙的街道自从引入石与砖作为建筑材料后，整座城市完全重建，新建有一些气派的建筑，例如王家的宫殿、贵族的房屋、法国人的住所、圣公宗和罗马天主教座堂、石制教堂以及其他以砖建成的学校、医院、法院、政府大楼等。