塔那那利佛市中心有一条宽阔、平直的“独立大街”，这是全市最繁华的地方，马达加斯加人民的传统集市“佐马”（星期五集市）就设在这条大街的广场上。塔那那利佛有一个公园，被人称为“革命公园”，这是马达加斯加人民为捍卫民族独立和国家主权进行不懈斗争的象征。

安布希曼加（Amblhimanga）马达加斯加古城。位于首都塔那那利佛北20公里处。是一座树木茂密的山庄，称“临色山丘”。因在这里建有王宫和皇室陵寝，又称“圣城”。王宫坐落山头，现存惟一最古老而又较为完整的王宫，是安德里亚纳姆波伊尼麦利那国王在1788-1810年执政时的住地。

王宫为木质结构，建筑在石砌的台基上，长约7米，宽6米，屋顶由一根10米长黄檀木支撑，双层黄檀木板为壁，每块板宽40-45厘米，厚7厘米，共计110余块木板。从地基痕迹看，原来房屋分隔成5间，现室内陈设两张木床。一张为高脚木床，须登梯而上，是国王所用，另一张木床是后纪所用。沿墙陈列3个多层架，架上有菜刀、油灯和黏制成的碟子等物，还有当年作炉灶用的5块石头、一只7根叉的烤肉架。板墙上挂着国王用的一支双刃标枪、3支单刃标枪、一把马刀及3支牛角等兵器。“圣城”地势险峻，防卫坚固。护城沟周长2500米，围墙有7个隘口，每个隘口都修了石结构城门。今存较完好的是东面的安巴图米桑加纳门。城门上端建有圆草顶、红墙壁的瞭望亭。城门为单独一块圆石板，直径4.5米，厚0.3米，晨开夜闭，每次开关必须几十人推滚。安德里亚纳姆波伊尼麦利那国王于1810年死在塔那那利佛。根据他的遗嘱，发葬于此，但法国殖民当局在1897睥将国王遗体移葬于塔那那利佛王宫陵墓。

塔那那利佛在1895年被法国占领，被划为马达加斯加保护国的一部分。法国统治期间，质量较高的道路在全城广泛铺设，斜坡上又建有宽阔的楼梯以便通行。城内的饮用水来自山脚的泉水，现正计划从由南至西绕过该城的伊科帕河抽取大量水源。城市的东面及西南面分别由两座建于山上的要塞守卫。包括一座圣公宗和一座罗马天主教的座堂，该城连同市郊约有50座教堂以及1座清真寺。马达加斯加大学亦座落于此。